기존에 쓰던 서버의 Ubuntu가 23.10으로 설정되어 있어서 24.04 LTS로 버전업하는 김에 그래픽 드라이버도 새로 설치하고, CUDA와 cudnn도 싹 새로 설치해서 개발환경을 만들기로 결정했다.과정은 다소 지난했으나 결론은 간단하므로 빠르게 정리해보겠다.1. Ubuntu 24.04 LTS 설치Ubuntu 23.10은 지원이 24년 7월 경부터 중단되었으므로 LTS 버전으로 업그레이드가 필요하다. 방법은 아래와 같다.먼저 시스템 업데이트를 진행한다. $ sudo apt update$ sudo apt upgrade$ sudo apt dist-upgrade다음으로는 업데이트 매니저를 설치한다. 이를 통해서 우분투 버전 업그레이드가 가능하다. 참고로 다운그레이드는 지원하지 않으니 업그레이드 전에 충분..

모 지인이 obsidian이 어렵다고 쓰는 법을 노션(?)에 정리해달라는 말을 들어서 간단하게 적어보는 obsidian 1년 사용기 및 방법이다. 이전에 써서 올린 적이 있던 notion과의 비교글, obsidian 플러그인 및 git 연동법에 이어 세 번째 글이다. 아마 이 글 이후로 다시 obsidian에 대해 다루지는 않을 듯 하다. [Obsidian] Notion vs Obsidian, 내가 Obsidian으로 이사한 이유2~3주 전이었나? 업무시간 중간에 Notion 서버에 잠시간 장애가 발생했던 적이 있다. 나는 내 기억력을 안 믿는 편이라 해야할 업무부터 일하면서 리서치한 내용 등을 노션에 다 기록해두고 쓰고dnai-deny.tistory.com  [Obsidian] 커뮤니티 플러그인 추천 ..

ETS를 이용해서 device의 group address가 전부 설정된 이후 read/write 하는 것이 목표 1. knx 객체 정의 from xknx import XKNX from xknx.io import ConnectionConfig, ConnectionType aysnc def main(): xknx = XKNX( connection_config=ConnectionConfig( gateway_ip="knx net/ip address", gateway_port=3671, connection_type=ConnectionType.ROUTING, ), ) router를 사용하는 경우(EX. ABB ips) ConnectionType을 Routing으로, TUNNELING도 설정 가능 device들이 이..

KNX https://support.knx.org/ 빌딩 자동화를 위해 표존화된 통신 프로토콜 커뮤니케이션 매체 : 트위스터 페어 / 전력선 / 무선 지원 버트 토폴로지 : 중앙 컨트롤러 필요 정보 구조 : 텔레그램 기반 통신 그룹 주소 지정 : 그룹 주소 사용해서 장치 통신 버스 전원 공급 장치 : 버스 라인에서 전원 공급받음 구성 및 프로그래밍 : ETS(Engineering Tool Software) 사용 KNX python open source library GitHub - XKNX/xknx: XKNX - A KNX library written in Python XKNX - A KNX library written in Python. Contribute to XKNX/xknx development ..

지난 포스팅에서는 Obsidian과 Notion을 비교하는 내용을 다뤘었는데, 이번 포스팅에서는 어차피 옵시디언으로 넘어온 거! 기깔나게 써봅세! 하는 마음가짐으로 커뮤니티 플러그인 소개를 하도록 하겠다. 이전에 말한 것처럼 옵시디언은 유저가 개발한 플러그인을 다운받아서 기능을 확장시킬 수 있는데, 이게 사실상 옵시디언을 사용하는 이유라고 해도 무방하다. 그럼 바로! 시작하도록 하겠다. 정렬 순서는 추천순은 아니고 생각난 대로이다. Git 활용법만 궁금하시면 1번은 생략하시고 2번으로 넘어가시면 된다. 1. Obsidian 커뮤니티 플러그인 추천 a. Calendar 안녕하세요, 데일리 노트 없이는 살 수 없는 사람입니다. 나와 같은 종류의 사람이라면 장담컨데 옵시디언으로 넘어와서 가장 먼저 찾은 게 캘..

2~3주 전이었나? 업무시간 중간에 Notion 서버에 잠시간 장애가 발생했던 적이 있다. 나는 내 기억력을 안 믿는 편이라 해야할 업무부터 일하면서 리서치한 내용 등을 노션에 다 기록해두고 쓰고 있어서 아주, 아주, 아주 불편한 시간이었다. 그때 결심했다. 아, 대체제를 찾아야겠다. 그때 Obsidian을 알게 됐다. 노마드 코더의 영상을 보고(사실 봤다기엔 썸네일만 봤다) 처음으로 Obsidian을 접하게 되었고, 장단점을 비교한 여러 글들을 읽어보고 이사를 결심하게 되었다. 이사 과정이 조금 험난하기도 했고, 적응에도 시간이 필요해서 이제 조금 알 것 같은 기분이라 나처럼 이사를 고민 중인 분들을 위해서 기록을 남겨보려고 한다. 연동성, 디자인(이라 쓰고 사용자 경험), 확장성을 중심으로 비교해보자..

이 글은... Jetson AGX Xavier를 부팅하기 위해 온갖 시행착오를 거친 후 성공한 과정을 정리한 것이다. 따라서 설치하다가 다른 오류가 나거나 한다면 댓글로 알려주시면 힘 닿는대로 도와드릴 수 있다. 1. Ubuntu 18.04 or Ubuntu 16.04 환경의 host 디바이스 준비 없다면 Window는 WSL로 하자…… Virtual box로 하면 곧죽어도 안된다. 맥유저라면 아래 첨부한 링크에서 잘 설명해주고 있으므로 따라가면 된다. NVIDIA JETSON AGX XAVIER 소개 및 설정 방법 NVIDIA JETSON AGX XAVIER 소개 및 설정 방법 오늘은 강력한 추론 엔진인 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™의 설정 방법을 소개드리려고 합니다. 먼저 자비에가 ..

Equirectangular Projection ⇒ 구형 물체를 2D 좌표로 투영하는 등/장방형 투영도법 Apply equirectangular projection → standard parallel = 왜곡이 없는 구의 중심(가로 선) 위도 ⇒ In panorama, 적도 = standard parallel Spherical Coordinate System ⇒ 3차원 공간 상의 점을 나타내는 좌표계 (r, theta, psi) Equirectangular Projection to Spherical Coordinate System Omnidirectional Image Capture 논문 참조 - 4. Transform Definition