Equirectangular projection(등장방형도법) & Spherical Coordinates(구면좌표계)

Equirectangular Projection

⇒ 구형 물체를 2D 좌표로 투영하는 등/장방형 투영도법

Apply equirectangular projection

→ standard parallel = 왜곡이 없는 구의 중심(가로 선) 위도 ⇒ In panorama, 적도 = standard parallel

Spherical Coordinate System

omnidirectional image capture 논문 발췌 이미지

⇒ 3차원 공간 상의 점을 나타내는 좌표계 (r, theta, psi)

Equirectangular Projection to Spherical Coordinate System

• Omnidirectional Image Capture 논문 참조 - 4. Transform Definition