[NVIDIA] 윈도우에서 가상머신(WSL)으로 Jetson AGX Xavier 부팅하기

이 글은... Jetson AGX Xavier를 부팅하기 위해 온갖 시행착오를 거친 후 성공한 과정을 정리한 것이다. 따라서 설치하다가 다른 오류가 나거나 한다면 댓글로 알려주시면 힘 닿는대로 도와드릴 수 있다.

귀여운 녀석. 손바닥보다 좀 크다.

1. Ubuntu 18.04 or Ubuntu 16.04 환경의 host 디바이스 준비

없다면 Window는 WSL로 하자…… Virtual box로 하면 곧죽어도 안된다. 맥유저라면 아래 첨부한 링크에서 잘 설명해주고 있으므로 따라가면 된다.

NVIDIA JETSON AGX XAVIER 소개 및 설정 방법

NVIDIA JETSON AGX XAVIER 소개 및 설정 방법

 

2. WSL 설치

Windows 10 Build 19044+ 또는 Windows 11가 필요하다. WSL 2에서만 GUI를 지원하고 있으므로 더 낮은 버전의 윈도우를 쓰고있다면………………………………………………… 업데이트하자. 지금이다.
관리자 권한으로 powershell을 실행한다.

wsl --install -d Ubuntu-18.04

그리고 윈도우 탐색기에서 ubuntu를 실행한 후, 커널에서 설치를 진행해준다.

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

다음! ubuntu 커널에 기본적인 창시스템 등을 설치한다.

# file system
sudo apt install nautilus -y
# window system
sudo apt install x11-apps -y
# firefox
sudo apt install firefox -y
# ubuntu desktop - 필요할 수도 있고 아닐 수도 있다.......
sudo apt install ubuntu-desktop -y

ubuntu desktop은 이후에 설치하면서 없다는 에러를 만난 적이 있어서 설치해줬다. 실제로 이게 문제였는지는……………………………. 잘 모르겠다. 일단 깔지 않고 나중에 문제 생기면 설치해도 되겠다.

firefox

창을 실행하고, 다음으로 넘어간다.

 

3. NVIDIA SDK Manager 설치

NVIDIA SDK Manager

SDK Manager

로그인 - 인증 - deb파일로 다운로드한다.

sudo apt --fix-broken install
sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.11-3405_amd64.deb

위 명령어로 설치! 하다가 문제가 생기면 sudo apt --fix-broken install 을 한 번 더 하고 다시 시도한다.

 

4. window에서 usbipd 설치

이전에 virtualbox나 vmware 등으로 시도했을 때 하루치 실패를 안겨준 문제를 해결해줄 녀석이다. 윈도우의 usb 버스를 wsl로 인계해주는 역할을 한다.

https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases

Releases · dorssel/usbipd-win

위 링크에서 다운받아서 설치하고 관리자 권한 powershell을 실행한다.

usbipd list

를 입력했을 때 리스트가 쭉 나오면 설치 완료이다.

이때 Jetson AGX Xavier는 전원, 인터넷, 그리고 컴퓨터와 usb로 연결되어있어야한다. 꺼져있는 상태에서(안 꺼져있으면 전원버튼 눌러서 꺼주자) 가운데 recovery 버튼을 누르고 떼지 않은 상태로 power 버튼을 누른 다음 1-2초 뒤에 떼면 초기화모드로 들어간다.

그럼 usbipd list에 NVIDIA Corp. 라는 기기가 나온다. 버스 아이디 (ex. 2-6)를 기억해두고, wsl에 마운트 해주자.

usbipd wsl attatch --busid 2-6 --auto-attach

저 auto attach를 발견하고 비명을 질렀다. 설치 중에 보드에 flash할 때 연결이 여러번 끊겼다가 다시 접속을 시도하는데, 그럴 때마다 가상머신이 저 연결을 윈도우(부모 os)에게 뺏겨서 다시 보드를 찾지 못한다. 저 옵션을 붙여주면 알아서 도로 붙여줌으로 해결할 수 있다.

+) 2024.04 업데이트

usbipd bind -b 1-6
usbipd attach --wsl --busid 1-6 --auto-attach

bind 작업 후 attach를 수행하도록 명령어가 변경되었다. 버스 아이디를 1-6 자리에 넣으면 된다고 한다.

wsl dpkg 설치 오류가 발생하는 경우 아래 링크 확인

https://forums.developer.nvidia.com/t/installation-fails-on-wsl/274008

Installation fails on WSL

(도움주신 금오님 감사드립니다.) 

 

Attached
Detached
usbip: error: recv op_common
usbip: error: query
Attached
Detached
Attached
Detached
usbip: error: recv op_common
usbip: error: query

감동(sdkmanager로 설치하다보면 나오는 로그이다)

 

5. sdk manager로 설치

detected board 목록에서 Jetson AGX Xavier를 선택하고 step 2로 넘어간다.

step 3에서 host에 설치할 것들을 설치하고 jetson linux를 flash한다. 이때, 방법을 manually setting으로 설정해주고, jetson에 설치된 ubuntu의 아이디-비밀번호를 입력해주면 flash하고 설치를 진행한다. 이미 리커버리 모드로 진입했으므로  auto로 하면 문제가 생긴다.

오래 걸린다....

이런 화면이 뜨면 hdmi와 키보드/마우스를 보드에 연결하고 Jetson xavier의 화면으로 넘어가서 우분투 설치를 마무리해주고 돌아와야한다. 할 건 기다리기와 로그인하기 밖에 없다.

로그인까지만 마치고 다시 host로 돌아와서, 이제 붙여놨던 auto attach 해둔 것을 풀어준다.

usbipd wsl detach --busid 2-6

auto attach 실행하던 프롬포트를 끄고 다른 창에서 실행하는 것이 좋겠다.

굿. 잘 flash 되었다. 이제 추가 components가 설치되길 기다린다. 오래걸린…….다………….. 밥 먹고 오셔도 된다. Jetson 보드가 인터넷에 연결되어 있어야! 끝까지 설치가 잘된다.

Installation 어쩌구 하면서 잘 됐다고 나오면 sdk manager를 종료하고 Jetson 보드에 연결해둔 화면으로 돌아간다. 왜인지는 몰라도 터미널이 작동하지 않아서 대신 xterm을 사용했다. 터미널에

nvcc -v

를 입력해 CUDA 버전이 잘 나오면 정상적 설치가 완료된 것이다. 참고로 Jetson 보드에서는 nvidia-smi가 동작하지 않는 것이 정상이다.

냉각팬이 있는 경우에는 수동으로 좀 돌려줘도 좋을 것 같다는 생각이 들었다. 저 쪼매난 녀석이 부팅 끝나니 너무 뜨거워서… /etc/ 경로에 있는 nvfancontrol.conf 파일을 관리자 권한으로 열어 마지막 부분 quite 두 개를 cool로 바꾸고 재부팅해준다. 그럼 팬이 돌아간다! 별로 안 시끄러우니 켜뒀는데 신경쓰이면 계속 quite로 사용해도 별 문제는 없겠다.

끝! 이대로 설치하다가 문제가 생기면 댓글로 알려주세요!