anomaly detection

[Data] 전동 모터 이상탐지 및 분류를 위한 주파수 분석

1. 데이터 취득 Sampling rate 25.6kHz DC Motor, 자체 제작 실험환경 데이터 파일 당 102,400개 포인트 2. FFT 모터 주파수 분석 1. Normal 정상상태 모터의 주파수는 진동 차수(Harmonic)가 반비례한다. 현재 실험 세트의 모터는 약 3600rpm을 가지고 있으므로 진동차수는 1차 60Hz, 2차 120Hz, 3차 180Hz로 이루어져 있다. 위 FFT 주파수 분석 결과 1차, 2차, 3차 진동 차수 순으로 amplitude가 감소하는 것을 확인할 수 있다. 2. Misalignment 오정렬(Misalignment) 상태는 Parallel Misalignment(지면과 모터의 축은 평행하나 베어링을 기준으로 단차가 존재할 떄)와 Angular Misalign..

[Model Review] TadGAN(Time series Anomaly Detection GAN)

이번에 고장진단에 관한 과제를 하게 되면서 LSTM AE나 CNN 보다 최근 모델을 적용해보고 싶어서 TadGAN을 골랐다. 아직 완전히 이해했는지는 모르겠으나 알게된대로 조금 적어보려고 한다. TadGAN(Time series Anomaly Detection GAN) TadGAN은 2020년 발표된 모델로, 이름 그대로 시계열 데이터의 이상 탐지용 GAN 모델이다. GAN 모델은 복원, 이미지 생성 등에 특화되어 있는데, 이 성질을 이용하여 LSTM Auto Encoder처럼 패턴을 복원하며 학습하고, 이후에 들어오는 새로운 데이터를 기반으로 예측했을 때 에러가 큰 부분을 이상치로 탐지하는 것이다. TadGAN의 구조 TadGAN은 2개의 Generator와 2개의 Critic 으로 구성된다. Gene..