728x90
1. ๋ฐ์ดํฐ ์ทจ๋
- Sampling rate 25.6kHz
- DC Motor, ์์ฒด ์ ์ ์คํํ๊ฒฝ
- ๋ฐ์ดํฐ ํ์ผ ๋น 102,400๊ฐ ํฌ์ธํธ
2. FFT ๋ชจํฐ ์ฃผํ์ ๋ถ์
1. Normal
- ์ ์์ํ ๋ชจํฐ์ ์ฃผํ์๋ ์ง๋ ์ฐจ์(Harmonic)๊ฐ ๋ฐ๋น๋กํ๋ค. ํ์ฌ ์คํ ์ธํธ์ ๋ชจํฐ๋ ์ฝ 3600rpm์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ง๋์ฐจ์๋ 1์ฐจ 60Hz, 2์ฐจ 120Hz, 3์ฐจ 180Hz๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ ธ ์๋ค.
- ์ FFT ์ฃผํ์ ๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ 1์ฐจ, 2์ฐจ, 3์ฐจ ์ง๋ ์ฐจ์ ์์ผ๋ก amplitude๊ฐ ๊ฐ์ํ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ ์ ์๋ค.
2. Misalignment
- ์ค์ ๋ ฌ(Misalignment) ์ํ๋ Parallel Misalignment(์ง๋ฉด๊ณผ ๋ชจํฐ์ ์ถ์ ํํํ๋ ๋ฒ ์ด๋ง์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋จ์ฐจ๊ฐ ์กด์ฌํ ๋)์ Angular Misalignment(์ง๋ฉด๊ณผ ๋ชจํฐ์ ์ถ์ด ๋ฒ ์ด๋ง์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํํํ์ง ์์ ๋) ๋ ๊ฐ์ง๋ก ๋๋ ์ ์๋ค.
- ์ด ๊ทธ๋ํ์ Misalignment๋ Angular Misalignment ์ํ์ด๋ค. Misalignment ์ํ์์๋ ์ ์ ์ํ์๋ ๋ฌ๋ฆฌ 2์ฐจ ์ง๋ ์ฐจ์๊ฐ 1์ฐจ ์ง๋ ์ฐจ์๋ณด๋ค Amplitude๊ฐ ๋์ ๊ฒ์ ๋ณผ ์ ์๋ค.
3. Unbalance
- ๋ถ๊ท ํ(Unbalance) ์ํ๋ ๋ชจํฐ ์ถ์ ๋ฌด๊ฒ / ์ง๋ ์ค์ฌ์ด ํ์ ์ค์ฌ๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์์ฌ๋ ฅ์ด ๋ฐ์ํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก, Single plane imbalance(๋จ์ผ ํ๋ฉด ๋ถ๊ท ํ, ๋ชจํฐ ์์ธก ์คํํธ์ ๋ถ๊ท ํ ๋ฐฉํฅ์ด ํ ๋ฐฉํฅ์ผ ๋)์ Two plane imbalance(์ ํ๋ฉด ๋ถ๊ท ํ, ๋ชจํฐ ์์ธก ์คํํธ์ ๋ถ๊ท ํ ๋ฐฉํฅ์ด ์ ๋ฐ๋์ผ ๋)๋ก ๋๋๋ค.
- ์ด ๊ทธ๋ํ์ Unbalance๋ Single plane imbalance ์ํ์ด๋ค. Unbalance ์ํ์์๋ 1์ฐจ ์ง๋ ์ฐจ์์ Amplitude๊ฐ ๋ชน์ ๋๊ฒ ๋ํ๋๋ค.
4. Damaged Bearing
- ๋ฒ ์ด๋ง ๊ณ ์ฅ(Damaged Bearing) ์ํ๋ ์ธ๋ฅ ๋ฒ ์ด๋ง ๊ฒฐํจ, ๋ด๋ฅ ๋ฒ ์ด๋ง ๊ฒฐํจ, ์ผ์ด์ง ๊ณ ์ฅ, ๋ฒ ์ด๋ง ๋ณผ ๊ณ ์ฅ์ 4๊ฐ์ง ๊ณ ์ฅ์ํ๋ก ๋๋๋ค. ๊ฐ๊ฐ์ ๊ณ ์ฅ์ํ๋ ๋ฒ ์ด๋ง ๋ณผ์ ๊ฐ์, ์ ์ด๊ฐ, ๋ด๋ฅ๊ณผ ์ธ๋ฅ ์ง๋ฆ, RPM์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์๋ก ๋ค๋ฅธ ๊ณ ์ฃผํ์ ์์ญ์์ ํน์ง์ ์ผ๋ก ๋๋ฌ๋๋ค.
- ์ด ๊ทธ๋ํ์ Damaged Bearing์ ์ผ์ด์ง ๊ฒฐํจ์ํ๋ฅผ ์ฌํํ์๊ณ , ๋ฒ ์ด๋ง ๊ณ ์ฅ ์ข ๋ฅ์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ถ๋ฅ์ ๊ฐ์ค์ ๋์ง ์์์ผ๋ฏ๋ก ์ ๋ค ๊ฐ์ง ๊ณ ์ฅ ์ํ๋ฅผ ํตํ์ด ๋ฒ ์ด๋ง ๊ฒฐํจ ์ํ๋ก ๋ณด์๋ค. ๊ณ ์ฃผํ ์์ญ์์ ๋ง์ Amplitude๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ ์ ์๋ค.
728x90
'๐ฌ ML & Data > โ Q & etc.' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
[MPC] 3. ์ํ(state)์ ์ถ๋ ฅ(output) ์์ธกํด๋ณด๊ธฐ (0) | 2024.03.06 |
---|---|
[MPC] 2. ์ํ ๊ณต๊ฐ ๋ฐฉ์ ์ ์ ๋ (0) | 2024.03.06 |
[MPC] 1. Model Predictive Control Intro (0) | 2024.03.06 |
[Math] Mathematics for Machine Learning 2. Linear Algebra (0) | 2024.01.10 |
[PyTorch] pretrained model load/save, pretrained model ํธ์ง (0) | 2022.09.19 |